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解決方案
醫(yī)療器械、半導(dǎo)體制造設(shè)備、檢測設(shè)備、自動售貨機、機器人等為工業(yè)用電子設(shè)備(簡稱工業(yè)設(shè)備)。在這些工業(yè)設(shè)備的開發(fā)現(xiàn)場,在傳輸影像/圖像信號和控制信號等的串行接口存在著各種各樣的「困擾」。
本公司(THine Electronics)認為這些困擾主要有7個。①確保電氣絕緣;②減少連接器接合部位的機械應(yīng)力;③解決工廠檢測流程中連機器的接觸不良和老化問題;④簡化組裝方法以提高生產(chǎn)效率;⑤通過快速檢測以提高生產(chǎn)效率;⑥實現(xiàn)防水、防塵和耐鹽設(shè)計;⑦實現(xiàn)可拆卸的相機和顯示器設(shè)計(詳細內(nèi)容請見「以串行接口IC與近距離無線IC實現(xiàn)非接觸式連接器,來解決信號線問題」)。
其實,這7個困擾都可以通過將有線串行接口替換為無線傳輸來解決。不僅如此,無線傳輸還有可能創(chuàng)造出新的應(yīng)用。但工程師們大都有著「串行接口必須是有線的」這一根深蒂固的印象,要將其替換為無線傳輸可能會猶豫不決。
因此,本公司正在開發(fā)各種演示套件,以便清楚地傳達串行接口無線傳輸?shù)母拍?。借由獲取這些演示套件并進行驗證和研究,使用者可以知道它能解決哪些困擾;能獲得哪些性能/特性以及使用便利性等信息。書面資料中不容易理解的內(nèi)容,通過實際操作就可以一目了然。此外,演示套件的優(yōu)勢在于只需連接電線并接通電源,即可迅速進行概念驗證(PoC:Proof of Concept)。
本公司已經(jīng)完成了多個演示套件的開發(fā)。例如:一哥將馬達控制部與馬達驅(qū)動部連接的串行接口無線傳輸演示套件。馬達控制部連接著旋轉(zhuǎn)編碼器,當(dāng)操作員轉(zhuǎn)動這個旋鈕時,就會將顯示旋轉(zhuǎn)量的數(shù)字信號以無線傳輸發(fā)送到馬達驅(qū)動部,從而實際驅(qū)動馬達。
另外,我們還準(zhǔn)備了針對可拆卸式相機的演示套件。此套件只需將安裝了相機的板子靠近裝備無線接收器的板子,就能將影像信號無線傳輸?shù)斤@示器端。這種設(shè)計能讓相機從電子設(shè)備本體上拆卸下來并靈活使用。
本公司(THine Electronics)認為這些困擾主要有7個。①確保電氣絕緣;②減少連接器接合部位的機械應(yīng)力;③解決工廠檢測流程中連機器的接觸不良和老化問題;④簡化組裝方法以提高生產(chǎn)效率;⑤通過快速檢測以提高生產(chǎn)效率;⑥實現(xiàn)防水、防塵和耐鹽設(shè)計;⑦實現(xiàn)可拆卸的相機和顯示器設(shè)計(詳細內(nèi)容請見「以串行接口IC與近距離無線IC實現(xiàn)非接觸式連接器,來解決信號線問題」)。
其實,這7個困擾都可以通過將有線串行接口替換為無線傳輸來解決。不僅如此,無線傳輸還有可能創(chuàng)造出新的應(yīng)用。但工程師們大都有著「串行接口必須是有線的」這一根深蒂固的印象,要將其替換為無線傳輸可能會猶豫不決。
因此,本公司正在開發(fā)各種演示套件,以便清楚地傳達串行接口無線傳輸?shù)母拍?。借由獲取這些演示套件并進行驗證和研究,使用者可以知道它能解決哪些困擾;能獲得哪些性能/特性以及使用便利性等信息。書面資料中不容易理解的內(nèi)容,通過實際操作就可以一目了然。此外,演示套件的優(yōu)勢在于只需連接電線并接通電源,即可迅速進行概念驗證(PoC:Proof of Concept)。
本公司已經(jīng)完成了多個演示套件的開發(fā)。例如:一哥將馬達控制部與馬達驅(qū)動部連接的串行接口無線傳輸演示套件。馬達控制部連接著旋轉(zhuǎn)編碼器,當(dāng)操作員轉(zhuǎn)動這個旋鈕時,就會將顯示旋轉(zhuǎn)量的數(shù)字信號以無線傳輸發(fā)送到馬達驅(qū)動部,從而實際驅(qū)動馬達。
另外,我們還準(zhǔn)備了針對可拆卸式相機的演示套件。此套件只需將安裝了相機的板子靠近裝備無線接收器的板子,就能將影像信號無線傳輸?shù)斤@示器端。這種設(shè)計能讓相機從電子設(shè)備本體上拆卸下來并靈活使用。
可進行3 lane的無線傳輸
這次我們在這些演示套件產(chǎn)品中增加了新開發(fā)產(chǎn)品「非接觸式相機適配器」(圖1)。
這一演示套件旨在用于連接相機模組和采集卡(影像采集裝置)的串行接口的無線傳輸上的。如果只比較基本功能,它與上面提到的可拆卸相機的演示套件非常相似;但它具有其他型號所不具備的多項功能。以下我們來詳細說明一下。
首先介紹一下演示套件的系統(tǒng)構(gòu)造(圖2)。從相機模組輸出的MIPI CSI-2格式的影像信號會被輸入到裝備串行接口IC(發(fā)送器IC)「THCV241A」的發(fā)送板上。使用這個IC,影像信號將會被轉(zhuǎn)換為串行(V-by-One HS)格式,然后通過60GHz的毫米波無線傳輸?shù)浇邮瞻?,在那里由串行接口IC(接收IC)「THCV242A」將信號轉(zhuǎn)換回MIPI CSI-2格式,再傳送到采集卡上。
新型演示套件的最大特點是提供了3條無線傳輸lane。其中2條lane用于傳輸影像信號,這是主要通道。每條lane的最大數(shù)據(jù)傳輸速度高達4G bit /秒。因此,使用2條lane可以傳輸800萬像素(8M像素)、60幀/秒(fps)的影像信號(最大7.2G bit /秒)。另外1條lane則為子通道,用于傳輸控制信號;它支持半雙工通信??刂菩盘栃枰\行相機模組、串行接口IC和采集卡,所以需要各種設(shè)定和環(huán)境構(gòu)造。
毫米波無線傳輸采用了韓國SENSORVIEW(Sensorview Co., LTD)公司產(chǎn)的毫米波通信模組。Main-Link使用的2條lane的模組為「SAM3」,而Sub-link則使用「B2266」(圖3)。
「SAM3」以面對面的方式進行無線傳輸,如圖4左側(cè)所示。也就是說傳送板和接收板疊在一起,數(shù)據(jù)在2個SAM3之間發(fā)送。此外,韓國SENSORVIEW也準(zhǔn)備了并排進行無線傳輸?shù)暮撩撞ㄍㄐ拍=M--「SAM4」。通過使用此功能,使用者可以將傳送板和接收板并排放置,并在2個SAM4之間發(fā)送數(shù)據(jù)(圖4右)。這兩款模組均采用STMicroelectronics的ST60A2作為毫米波通信晶片,并結(jié)合SENSORVIEW自主開發(fā)的小型貼片天線。
此外,從傳送板到接收板還具備無線供電功能。這意味著不需要通過有線的方式向接收板供電,就可以完全實現(xiàn)傳送板和接收板之間的電氣絕緣。無線供電使用了B&PLUS的無線供電模塊。
使用毫米波進行無線傳輸時,當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸速度為3.6G bit/秒時,連接距離為25~30毫米(表1);而無線供電所能傳輸?shù)淖畲蠊β蕿?0W,距離則最長為10毫米。

圖1 「非接觸式相機適配器」的連接案例
這一演示套件旨在用于連接相機模組和采集卡(影像采集裝置)的串行接口的無線傳輸上的。如果只比較基本功能,它與上面提到的可拆卸相機的演示套件非常相似;但它具有其他型號所不具備的多項功能。以下我們來詳細說明一下。
首先介紹一下演示套件的系統(tǒng)構(gòu)造(圖2)。從相機模組輸出的MIPI CSI-2格式的影像信號會被輸入到裝備串行接口IC(發(fā)送器IC)「THCV241A」的發(fā)送板上。使用這個IC,影像信號將會被轉(zhuǎn)換為串行(V-by-One HS)格式,然后通過60GHz的毫米波無線傳輸?shù)浇邮瞻?,在那里由串行接口IC(接收IC)「THCV242A」將信號轉(zhuǎn)換回MIPI CSI-2格式,再傳送到采集卡上。

圖2 「非接觸式相機適配器」的系統(tǒng)構(gòu)造
新型演示套件的最大特點是提供了3條無線傳輸lane。其中2條lane用于傳輸影像信號,這是主要通道。每條lane的最大數(shù)據(jù)傳輸速度高達4G bit /秒。因此,使用2條lane可以傳輸800萬像素(8M像素)、60幀/秒(fps)的影像信號(最大7.2G bit /秒)。另外1條lane則為子通道,用于傳輸控制信號;它支持半雙工通信??刂菩盘栃枰\行相機模組、串行接口IC和采集卡,所以需要各種設(shè)定和環(huán)境構(gòu)造。
毫米波無線傳輸采用了韓國SENSORVIEW(Sensorview Co., LTD)公司產(chǎn)的毫米波通信模組。Main-Link使用的2條lane的模組為「SAM3」,而Sub-link則使用「B2266」(圖3)。

圖3 送信板和接收板
「SAM3」以面對面的方式進行無線傳輸,如圖4左側(cè)所示。也就是說傳送板和接收板疊在一起,數(shù)據(jù)在2個SAM3之間發(fā)送。此外,韓國SENSORVIEW也準(zhǔn)備了并排進行無線傳輸?shù)暮撩撞ㄍㄐ拍=M--「SAM4」。通過使用此功能,使用者可以將傳送板和接收板并排放置,并在2個SAM4之間發(fā)送數(shù)據(jù)(圖4右)。這兩款模組均采用STMicroelectronics的ST60A2作為毫米波通信晶片,并結(jié)合SENSORVIEW自主開發(fā)的小型貼片天線。

圖4 毫米波進行無線傳輸?shù)臉?gòu)架
此外,從傳送板到接收板還具備無線供電功能。這意味著不需要通過有線的方式向接收板供電,就可以完全實現(xiàn)傳送板和接收板之間的電氣絕緣。無線供電使用了B&PLUS的無線供電模塊。
使用毫米波進行無線傳輸時,當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸速度為3.6G bit/秒時,連接距離為25~30毫米(表1);而無線供電所能傳輸?shù)淖畲蠊β蕿?0W,距離則最長為10毫米。
表1 開發(fā)出的演示套件可進行無線傳輸?shù)木嚯x

直接連接「相機SerDes入門套件」
利用SerDes芯片將并行格式的影像信號串行化,并使用毫米波通信模組進行無線傳輸。這一做法本身并不算特別創(chuàng)新,即使使用競爭對手公司產(chǎn)的SerDes芯片,也能實現(xiàn)影像信號的無線傳輸。但除了傳送影像信號的主要通道外,若要對控制信號的子通道也使用無線傳輸,則使用競爭對手公司產(chǎn)的SerDes芯片就難以實現(xiàn)了。這是因為控制信號通常會疊加在主通道的影像信號上。雖然從主通道中分離出控制信號是可行的,但這會增加額外的成本和工時。如果使用本公司的串行接口IC「THCV241A/242A」則能輕松實現(xiàn)這一功能。
將主通道和子通道都無線化的好處是顯而易見的。其中一個效果是現(xiàn)在我們提供的「MIPI相機SerDes入門套件」可以輕松實現(xiàn)無線連接。只需在相機模組測裝載THCV241A的板子與采集卡側(cè)裝載THCV242A的板子之間插入此次開發(fā)的RF板,就能實現(xiàn)相機模組和采集卡之間的無線傳輸(圖5)。
將主通道和子通道都無線化的好處是顯而易見的。其中一個效果是現(xiàn)在我們提供的「MIPI相機SerDes入門套件」可以輕松實現(xiàn)無線連接。只需在相機模組測裝載THCV241A的板子與采集卡側(cè)裝載THCV242A的板子之間插入此次開發(fā)的RF板,就能實現(xiàn)相機模組和采集卡之間的無線傳輸(圖5)。

圖5 「MIPI相機SerDes入門套件」的系統(tǒng)構(gòu)造
原本入門套件就是用來簡化將相機模組整合到工業(yè)設(shè)備中的過程的。與此次的演示套件結(jié)合使用后,將能非常輕松地實現(xiàn)嵌入式相機影像信號的無限傳輸。
這次的演示套件主要針對3大類應(yīng)用。第1種是需要在傳送板和接收板之間進行電氣絕緣的電子設(shè)備:例如內(nèi)視鏡等醫(yī)療設(shè)備。第2種是對傳送端或接收端要求完全防水/防塵的電子設(shè)備:例如在惡劣環(huán)境中使用的檢測設(shè)備或可用水清洗的工業(yè)相機。第3種是對連接器的機械應(yīng)力敏感的電子設(shè)備:例如在生產(chǎn)線上使用的檢測設(shè)備。
此外入門套件支持的所有CMOS圖像傳感器也可與此演示套件一起使用(表 2)。例如:您可以使用200萬像素(2M
Pixel)和30fps的「GC2093」;或800萬像素(8M Pixel)和60fps的「IMX415」。
表2 支持的CMOS圖像傳感器一覽表

由韓國設(shè)計團隊負責(zé)開發(fā)
該演示套件主要由我司在韓國的子公司--THine Electronics Korea
的設(shè)計團隊開發(fā)。為什么由韓國設(shè)計團隊負責(zé)呢?
最大的原因是毫米波通信模組生產(chǎn)商SENSORVIEW的存在。一般來說,設(shè)計裝備毫米波通信模組的板卡和系統(tǒng)非常困難?!秆菔咎准膫魉桶搴徒邮瞻迳习惭b了三個毫米波通信模組,但如果安裝得太近,電波產(chǎn)生干擾的風(fēng)險很高。要放置多遠才能避免電波間干擾呢?擁有強大天線技術(shù)的SENSORVIEW公司提供了相關(guān)的技術(shù)支持」 (THine Electronics Korea技術(shù)部負責(zé)人)。此外,在開發(fā)過程中,提供毫米波通信芯片STMicroelectronics的韓國子公司也提供了技術(shù)支持。
SENSORVIEW的毫米波通信模組「SAM3」已獲得日本技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)合格的認證。
以上
最大的原因是毫米波通信模組生產(chǎn)商SENSORVIEW的存在。一般來說,設(shè)計裝備毫米波通信模組的板卡和系統(tǒng)非常困難?!秆菔咎准膫魉桶搴徒邮瞻迳习惭b了三個毫米波通信模組,但如果安裝得太近,電波產(chǎn)生干擾的風(fēng)險很高。要放置多遠才能避免電波間干擾呢?擁有強大天線技術(shù)的SENSORVIEW公司提供了相關(guān)的技術(shù)支持」 (THine Electronics Korea技術(shù)部負責(zé)人)。此外,在開發(fā)過程中,提供毫米波通信芯片STMicroelectronics的韓國子公司也提供了技術(shù)支持。
SENSORVIEW的毫米波通信模組「SAM3」已獲得日本技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)合格的認證。
以上